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而在欧洲中世纪时期之前，希腊人和罗马人开始从事了一种足球游戏，希腊人和罗马人在一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，用脚把球踢滚到对方场地中踢足球网上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。

现代足球始于英国 ，其前身起源于中国古代山东临淄 （今淄博市）的球类游戏“蹴鞠”，后经阿拉伯人由中国传至欧洲，逐渐演变发展为现代足球。1848年，足球运动历史上第一部文字形中踢足球网式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日，英格兰成立了世界上第一所足球协会，并统一了足球运动的竞赛规则。1872年，英格兰与苏格兰之间举行了足球史上第一次协会间的正式比赛。1900年，在第二届夏季奥林匹克运动会中，足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”，只有在美国等极少数国家被译为“Soccer”，而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。

美洲杯在举办时间上并不规律。1928年，由于阿根廷和乌拉圭参加奥运会，第十二届美洲杯推迟到1929年举办。之后由于巴拉圭和玻利维亚为争夺大查戈地区而发生的战争使美洲杯停赛5届，直到1935年才恢复比赛。此后美洲杯的比赛时间开始不固定，经常由于政治经济方中踢足球网面的原因改期。从1987年开始，美洲杯逐渐走入正轨，一度两年举办一次，在2001年又改成了三年举办一次，从2007年起改为每4年举办一次。1959年

犯规与不当行为 （1）队员故意违反下列九项中的任何一项者，即： 1.踢或企图踢对方队员。 2.绊摔对方队员，即在对方身后或身前，伸腿或屈体绊摔或企图绊摔对方。 3.跳向对方队员中踢足球网。 4.猛烈地或带有危险性地冲撞对方队员。 5.除对方正在阻挡外，从背后冲撞对方队员。 6.打准企图打对方队员准向对方吐唾沫。 7.拉扯对方队员。 8.推对方队员。 9.用手触球，例如：用手或臂部携带、推击球（守门员在本方罚球区内除外）。 注：2021年3月5日，国际足球协会理事会宣布对有关手球犯规的规则做出了调整，不是所有手球都算犯规。导致队友射门得分或获得得分机会的无意手球将不再被视为犯规。